ホンダ　二足歩行ロボット
1986年、ホンダの二足歩行ロボット開発プロジェクトがスタートしました。 下半身だけのＥシリーズを経て、頭・腕のついたＰシリーズと進化し、 1995年にＰ２が一般に発表されました。 人間と同じ動歩行を行ない、階段の昇り下りも可能な２足歩行ロボットは、 今後、人間とともに生活するロボットとなるのかもしれません。
製作年 (発表年)	機種名	特　　　徴
1986年	Ｅ　０	２足歩行ロボットプロジェクトの最初のモデル
1988年	Ｅ　２	初めて「動歩行」を可能にしたモデル
1992年	Ｅ　６	階段の上り下りや斜面を歩くことも可能に
1994年	Ｐ　１	頭・腕がついた、人間型最初のモデル
1995年	Ｐ　２	制御コンピュータ・電源も内蔵し、一般に発表
1997年	Ｐ　３	P2から大幅に減量し130kg(P3改良型は80kg)に
2000年	ASIMO	実用化に向けて小型・軽量化された最新モデル