ホンダ　２足歩行型ロボット　Ｐ２

ホンダの２足歩行ロボットで、初めて一般に公開されたモデル。

基本的な構造はＰ１と同じようですが、 制御コンピュータやバッテリーを本体に積み込んであるので、 単独で歩いたりバランスをとったりすることができます。

Ｐ１では内部のメカニズムが剥き出しでしたが、 水色のカバーが取りつけてあるために、残念ながら内部を見ることはできません。

Ｐ　２
製作年1995年
身長182.0cm
体重210.0kg
自由度脚 足全体の回転1自由度×2(左右)
股(また)の関節 (前後・左右)2自由度×2(左右)
膝(ひざ)の関節 (前後)1自由度×2(左右)
足首の関節 (前後・左右)2自由度×2(左右)
腕 肩の関節 (前後・左右・腕の回転)3自由度×2(左右)
肘(ひじ)の関節 (前後)1自由度×2(左右)
手 手首の関節 (前後・左右・手の回転)3自由度×2(左右)
ものをつかむ動き2自由度×2(左右)
合計30自由度
作動装置 DCサーボモーター
ハーモニックドライブ減速機
センサー 視野カメラ目の役割
傾斜計三半規管の役割
　(体の傾き)
　(姿勢の変化)
Ｇセンサー
６軸力センサー (手首・足首)圧感

写真およびデータは「ROBODEX2000」より





【その他】の話題
科学あれこれ
ホームページへ